潛孔鉆機的合理軸推力可用以下經驗公式計算：調節推(壓)力的計算潛孔鉆機鉆孔時，鉆進部件(含鉆具和回轉供風機構)的自重施于孔底有一個力(向下鉆時為正，向上鉆時為負)，它會影響合理軸推力的大小。同時，在鉆進時鉆桿與孔壁之間還有摩擦阻力，所以，潛孔鉆機須設有調壓機構，以便調節施于鉆其上的作用力(推力)。
    當推力為負值時，表明鉆進部件自重施于孔底的軸推力大于推力。須通過調壓機構進行減壓鉆進;反之，則需加壓，進行加壓鉆進。當推力為零時，表明只靠鉆進部件的自重力即可合理鉆進，無需調壓。潛孔鉆機的頭每沖擊一次，只能破碎一定范圍的巖石。
    當鉆具轉速過高潛孔鉆機時，在兩次鑿痕之間，勢必留下一部分未被沖擊破碎的巖瘤，使回轉阻力矩增大，鉆具振動加劇，鉆頭磨損加快，不僅降低了鉆進速度，甚至造成夾鉆事故;當轉速過低時，則可能產生重復破碎現象，因沒有充分利用鉆頭的沖擊能量，鉆速降低。